电梯控制网络系统分为三个部分：

　　1、主控制器，它是电梯控制系统的核心，用于接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行；

　　2、轿厢控制器，轿厢是电梯系统中运载乘客的装置，它通过轿厢中的键盘、显示屏，使乘客与电梯建立起了相互联系；

　　3、呼梯控制器，它是每一层楼的呼叫装置，给出每一楼层的呼叫请求信息。

　　由于Mcs196系列单片机是Intel公司继8x9x之后推出的16位嵌人式微控制器，它除了保留sxgx全部功能外，在功能部件和指令支持上又有很大改进，性能上也有了显著提高，使得它适用于更复杂的实时控制场合，所以，主控制器和轿厢控制器采用INTEL公司的16位单片机80C196KC，它是电梯控制系统的核心。

　　验收码寄存器（ACR）和验收屏蔽接触器（AMR）是SJA100的验收滤波器的一部分，当接收滤波开启时，只有接收信息的识别位和接收过滤器预定的值相等时，CAN控制器才能使接收数据有效。其数据过滤原理如下：信息位（ID）的值为发送端SJAl000中DSCRI的初始化值。ID字节中的每一位与ACR中的对应位进行同或运算，所得的值再和AMR的相应位进行或运算，然后把ID字节每一位与ACR、AMR运算所得的8个数据位求与运算。如结果为1，表示该次接收数据有效，反之表示无效。

　　4、总线定时寄存器0、1的内容决定了CAN系统时钟，以及发送和接收信号采样的一些特性。通过设置，在11.O592M的晶振下时钟为2.76M，信号波特率为1.38M.

　　5、输出控制寄存器（OCR）决定了CAN输出驱动器的配置。在这里设为正相推挽式正常输出。如果硬件设计时输出光藕反向了，也可以在这里设为反向输出达到负负得正的效果。