控制器局域网（CAN是目前较流行的现场总线之一），是一种支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于cAN总线具有通信速率高、可靠性强和连接方便等特点，因而得到了广泛的应用。本文结合CAN总线的特点，论述了其在电梯控制系统中的应用，并引人了动态m号这一新概念，使系统进一步智能化、人性化。新一代的电梯控制系统采用CAN总线技术，各控制器之间只需一对双纹线通过网络拓扑结构连接即可，安装极为方便，对于不同楼层数的控制系统只需在CAN总线中加人相应数目的呼梯控制器即可，主控制器硬件不需做任何改动。

　　因此，本文介绍了新一代的电梯控制系统的组成原理，并着重描述了CAN总线在控制系统中的应用。

　　CAN总线是由德国Bsohc公司为汽车的监测和控制系统而设计的总线式串行通信网络，适用于工业过程控制设备和监控设备之间的互联。具体来说，CAN总线主要有以下特点：

　　（1）cAN可以多主方式工作，网络上任意节点均可主动向其他节点发送信息；节点可按系统实时性要求分成不同的优先级。

　　（2）CAN采用短帧结构，每一帧为8个字节，保证了数据出错率极低，被公认为最有发展前途的现场总线之一。

　　（3）cAN总线传输介质可用双绞线、同轴电缆或光纤，具有较强的抗干扰能力，同时可满足本安防爆要求等，通信速率高达1mbps，传输距离可达10km.

　　（4）CAN总线有一个公开的、全世界都遵从的国际标准，因而具有很好的开放性。CAN系统具有很好的数据兼容性。在CAN系统中一个CAN节点不使用有关系统结构的任何信息，节点可在不要求所有节点及其应用层改变任何软件或硬件的情况下接于以N网络。

　　（5）cAN通信协议中数据链路层的MAc子层具有严格的错误检测功能，包括监测、填充规则校验、帧校验、循环冗余码校验和应答校验。CAN节点有能力识别永久性故障和暂时扰动，对错误作出判断，对已损报文进行标注，当故障计数大于255时节点被“脱离总线”，脱离总线状态不会对网络有任何影响。