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CAN总线的物理层意义

2014-12-05

      CAN总线的物理层和协议保证了数据可以准确地传输,为了使电梯控制系统中CAN网络上各个节点的子模块之间能够识别传输的数据,还必须对传输的数据约定协议,即电梯数据协议。根据系统要求,协议最大支持46层楼,而CAN总线一次性最大传输8字节64bit位的有效数据,当每1hit位表示一层楼呼梯的呼叫状态时(数据为1表示有呼叫,为0没有呼叫),CAN总线发送的64bit数据全被占用,无法加人数据类型的识别码。为了解决这一问题,系统引人了动态机号这一概念。即主控器可采用三个CAN识别码00H01H02H,即ID号,在系统中具有最高的优先级。电梯运行时根据情况动态地在CAN总线中设置不同的ID号进行通信,H为电梯状态,01H为电梯上行呼叫,02H为电梯下行呼叫。总线上各节点通过接收不同的ID号可区别主控器发出数据的不同含义。同理,轿厢可拥有2个动态ID号(03H04H),03H传输电梯呼叫数据,04H作为轿厢状态信息。各层楼呼叫器的ID号为楼层数+10H,通过电路板上的拨码开关可以设定。

  电梯运行时,轿箱和呼梯把楼层呼叫信息以及自身的状态在CAN总线网络上传送。主控器接收CAN总线上的数据,通过不同的ID号分析它们的含义并进行处理,控制电梯的运行,同时把运行的结果发送到CAN总线上,供呼梯和轿箱处理、显示。CAN总线上的节点反复地发送自身数据并不断地接收信息,从而使系统各模块间保持最新的状态、协调地工作。

  CAN总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为最有前途的现场总线之一。通过CAN总线的运用,使电梯控制系统降低了成本、增加了可靠性,并可在微小的改动下对系统进行扩展、升级,具有很好的灵活性。本系统已经成功地用于电梯控制系统中,并正处于推广、实用阶段。

 

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