以往电梯行业所使用的控制器和变频调速驱动器都是分立的，其中控制器存在故障率高，控制器与驱动器之间使用端子通信，实现多段速运行，这样导致了布线复杂、控制效率低，从而造成电梯运行的稳定性降低、运行效率低;随着现在科技的进步，一种新型的技术——“电梯一体化控制技术”逐渐发展成熟，且逐渐被应用推广。

所谓电梯一体化控制技术，即：将电梯驱动系统与电梯管理系统集成，从而实现一体化。根据一体化思路的不同，暂将其分为两类。

第一类是：结构一体化，即：将电梯的控制主板和变频驱动的控制主板合为一块控制板。

总结当前市场上主要的一体化控制器，它们主要是把以往的电梯控制主板和变频器的驱动部分结合到一块控制板上。以ZXK(中秀康迪克电梯技术有限公司)的一体化控制系统为例，其功能特点是：

1) 以距离控制为原则的直接停靠技术，速度曲线实时生成;

2) 短层站自动识别运行;

3) 采用无载荷传感器载荷补偿起动技术，使电梯无需安装称重装置也能具有优异的启动舒适感;

4) 适用于同步和异步主机。具有同步主机静态自整定功能，异步主机无需自整定功能;

5) 采用矢量控制技术。电机调速性能优异，电梯舒适感好;

6) 新型的PWM死区补偿技术，有效降低电机噪音和电机损耗;

7) 全CAN串行通讯，提升数据传输能力，增强通讯可靠性;

8) 内置精准实时时钟，提供丰富的分时控制功能，方便实现楼宇智能管理;

9) 支持220VAC电源输入，停电后UPS应急后备运行;

10) 控制驱动架构基于一体。使整个装置结构紧凑、接线减少、可靠性增加、操作更简易;

11)简易键盘设计，使电梯的调试、维护简单易行;

12)支持多种调试手段。计算机软件调试、PDA软件调试、手持操作器调试;

13)易懂式功能参数设计，最大限度方便调试;

14)采用双重井道信息保护，大大提高了系统的可靠性;

15)经过EMC实验室专业测试。强抗干扰能力，抗传导干扰和耦合干扰4KV;

16)冗余安全设计。电梯控制和驱动控制都具有安全保护功能，电梯的安全系数大大提高;

17)专业的驱动控制设计，强大的环境适应能力，全面对抗电网波动、粉尘、高温和雷电;

18)灵活丰富的模块化结构设计。

与原始电梯控制系统(分体式控制系统)相比，其性能有了很大的提高。

第二类是功能一体化，即将电梯看做一个整体，不分电梯控制和驱动控制，不注重控制板和驱动板是否是一块控制板。

由于变频器输出的波形中含有大量的谐波成分，其中高次谐波会使变频器输出电流增大，造成电机绕组发热，产生振动和噪声，加速绝缘老化。同时各种频率的谐波会向空间发射不同频率的无线电干扰，还可能导致其它设备误动作。但是由于实际现场确实存在需要将变频驱动和主机实现远距离控制，这就需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰或增加交流电抗器，这样就增加了现场的调试难度和控制系统的成本。

在功能上能够达到现有一体机的效果，在结构上可以将控制板和驱动板分为两块，而且控制板和驱动板分开的距离可以达到50米以上，这就是ZXK提出的功能上的一体化控制系统。该控制系统在功能上完全具备现有一体化控制系统的功能，并且可以在一些特殊的场合应用。