在运行控制中，首先必须满足运行条件，然后是运行接触器闭合，制动器上电松闸，PC机发出运行指令，开始上下行输出，当得到变频器的正常反馈信息以后，再发出速度指令；当停车指令一到，PC机停止运行输出，当零速信号到来时，则延时关断运行程序，紧接着切断运行接触器，同时断电下闸。系统处于停止状态。PLC模块设计自动扶梯控制系统中PLC软件系统的功能分为：输入，输出信号转换；方向信号处理；状态设置；运行控制；故障检测；自动润滑控制。

　　输入、输出信号转换将输入信号与输出信号分别先固定在内部存储器M中进行处理，然后再进行输入输出转换。方向信号的确定在此程序中，主要完成对输入信号的采集，然后确定上下行方向，并且用软件完成对信号有条件的保存记忆。状态设置根据系统工作状态切换开关的状况来确定电梯正确的运行模式。本系统有三种运行状态：检修，正常速和慢速。PLC通过对光电开关输入信号的监视来决定正常速和慢速，并且设置转换前后时间，保证转换工作正常进行。运行控制。故障检测各类故障检测点，以并联形式输入，为避免故障信号丢失，并入M03B7作为故障自保。后来了解到，电梯的螺杆齿轮之间，为了润滑，加了润滑油在上面，在它测试的电梯的2～3层之间，运行得比较少，齿轮之间的阻力比较大。在变频器的工厂参数中，有一个参数MAK－25，这个参数是一个相当于堵转保护功能的参数（在此类变频器中有堵转保护功能这个参数，这主要是为了防止变频器在运行的时候输出过电流。如果选择这个参数动作的话，在变频器的输出电流达到它的报警上限的时候，变频器会保持当前的输出频率运行，这是在加速或者减速的时候；或者是降低当前的运行频率，在变频器稳速运行的时候。当电流正常以后，变频器再正常运行。不过这个参数在有些场合不能使用，像加工机械，磨床等对加工精度有要求的场合可能就不好用，因为频率变化的话，会影响它的加工精度）。针对以上情况，因为用示波器检查了实际的输出电流在6A左右，把这个参数修改为0（不检测）。

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